Шлифовальная машинка — инструмент, предназначенный для окончательной обработки поверхности. Применяется при обработке штампов и пресс-форм, шлифования и зачистки поверхностей и других аналогичных работ общего производственно-технического назначения.

Шлифмашины подразделяются на угловые, прямые, торцевые. Индекс ИП означает «инструмент пневматический», первые две цифры, следующие за ним, указывают: 20 — что машинка прямая, 21 — угловая и 22 — торцевая.

Угловые шлифовальные машинки (в просторечии — болгарки) имеют частоту вращения от 6,6 тыс. до 11 тыс. об/мин. Оси вращения абразивного круга и пневмодвигателя расположены под прямым углом. В подобных моделях применяют отрезные или зачистные круги диаметром от 105 до 230 мм. В основном для угловых машинок применяют круги диаметром 125, 150, 180 и 230 мм с посадочным размером 22 мм. Некоторые модели предназначены только для зачистки поверхности. Их нельзя использовать в качестве отрезных из-за конструктивных особенностей и недостаточно мощного пневмодвигателя.

Прямые шлифовальные машинки имеют частоту вращения от 5,1 тыс. до 15 тыс. об/мин. По форме они напоминают балясину. В них применяют абразивные камни с наружным диаметром 63, 100 и 150 мм и посадочным размером 20 и 32 мм.

Торцевые шлифовальные машинки представляют собой вертикально расположенный цилиндр с двумя ручками по бокам. Для работы таких инструментов используют чашечные камни с наружным диаметром 125 мм и посадочным 32 мм. Обработку поверхности осуществляют торцевой частью абразивного камня. Скорость вращения около 5 тыс. об/мин.